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自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、摆轮分拣、交叉带分拣、滚珠模组带分拣、悬挂式分拣机、AGV分拣等类型。
本案例利用PLC做控制器，作为双物料分检系统，用于分拣金属和非金属物料，并将分拣完毕的物料放置于指定的位置，属于分拣入门练习的项目。
一、分拣装置：
图1 物料分拣装置
二、电气原理：
图2 物料分拣装置电气原理
图3 信号表
三、PLC程序：
图4 STL编程方法实例
DPLSV：
无限旋转，直到使能Y2失效。
K为频率，反转用-，如K-5000。
DDRVI：
精准定位。
前面K表示脉冲量，反转用-；后面K表示频率。
M1029：
脉冲发完即置位。
图5 正转到固定位置
图6 物料到达传输带终点
图7 旋转机构正转，到达物料正上方，调整K27000至合适的值
图8 下降抓取物料并提升
图9 旋转机构反转，将物料搬运到指定位置
图10 放下物料并复位升降机构
