单轴伺服位置控制系统

伺服电机的位置控制三要素：位移量、方向和速度，是自动控制领域基础性的知识，掌握了单轴伺服电机的位置控制能力，就可以开发双轴系统如数控车床、三轴系统如数控铣床和直角坐标机器人、多轴系统如六轴机器人。

一、伺服装置：

图1 伺服控制实验装置

注意：装置的U1、V1、W1才是交流伺服电动机的接点。S3+(24V-红)，S3-O(信号-蓝)，S3-(0V-黑)。

二、控制要求：

应用三菱电机PLC基本单元，绘制伺服位置控制控制系统电气原理图，利用触摸屏设计人机界面HMI，编写梯形图，实现伺服电机的手动正反转、定速运动及位移量精确控制，并实现回原点功能。

三、电气原理：

跳闸分析

零线-http://www.52plczj.com/html/5621901323.html

漏电-http://www.52plczj.com/html/370569245.html

原理-http://www.52plczj.com/html/8930565614.html

接线要求：

黑色：N,COM；蓝色：PLC输入X；红色：L、PLC输出Y、+24V。

粗线：用于主电路大电流；细线：用于控制电路小电流。

美观：横平竖直，不得飞线。

检查步骤：

1、拔出插座，切断电源，安全第一！

2、轻轻拉扯，不能掉线，如果连接不牢，可能导致操作时掉落而短路，造成重大损失！

3、检查两相线之间、零相线之间、强弱电之间、输入输出之间等是否短路：推上全部断路器，可节约时间；KM1受程序控制，故KM1以下电路也应检查。

4、检查所有互连端子之间是否开路：连接松动；端子压皮。

5、检查三相电机的阻值是否平衡：两两之间的电阻值。

6、断开断路器，再上电。

四、HMI及程序设计：