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一、装置外观：
二、电气原理：
三、逐点比较法插补原理：
直线方程：x/y=xe/ye，yxe-xye=0
偏差判别：F=yxe-xye
在上方时：F>=0，在下方时：F<0
X正走步：F=yxe-(x+1)ye =yxe-xye-ye=F-ye
Y正走步：F=(y+1)xe-xye=yxe-xye+xe=F+xe
四、程序设计：
1、正反转一定脉冲数量：
2、无限发脉冲：
3、综合案例(以下是普通梯形图格式，与SFC可以互相转换，见交通灯：http://www.52plczj.com/case/216930430.html)：
