PLC的输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。

输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

图1  三菱PLC输入输出内部原理

不同型号的PLC接线方式各异，有不同的接线方式。