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在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、PID）。
一、FX3U-4AD模块:
图1 FX3U-4AD模块接线
图2 BFM编号的功能
图3 BFM（Buffer Memory）编号0的功能
二、系统电气原理：
*Y4、Y5、Y6、Y7与COM2是一组，故COM3应为COM2。有没有多余的接线？若有请思考为什么，并自行删除之。参考：http://www.52plczj.com/html/257934949.html
三、编程实例：
图4 A/D模块编程
图5 PID水位控制
*多个页面：对象 => 开关 => 画面切换开关
*报警页面：编辑 => 软元件 => 报警点数
*PID参数整定：
PID算法及其控制原理-http://www.52plczj.com/html/06754807.html
PID参数整定经验谈-http://www.52plczj.com/html/6412975531.html
微分时间和微分增益-http://www.52plczj.com/html/5081391538.html
