单轴直流电机控制系统

一、装置外观：

二、电气原理：

*继电器工作原理：http://www.52plczj.com/Product/815473515.html

*PLC内部工作原理：http://www.52plczj.com/html/1965373518.html

*漏型接法、源型接法：http://www.52plczj.com/html/257934949.html

*三线传感器：http://www.52plczj.com/html/5604812348.html

三、控制要求：

自动模式下，首先回原点，然后到工位1吸取产品，放在工位2，然后，拿走放在工位3，再拿走运行至右限位，紧接着返回原点，重复3次运行，系统自动停下。

*触摸屏接线：http://www.52plczj.com/html/240916263.html

四、梯形图：

1、上下控制：

2、左右控制：

*触摸屏仿真：http://www.52plczj.com/html/291683823.html

3、SFC编程步骤：

4、综合案例(以下是普通梯形图格式，与SFC可以互相转换，见交通灯：http://www.52plczj.com/case/216930430.html)：