三菱步进指令S0、S10与S20有什么区别？当状态寄存器作为辅助继电器时，它们没有区别，但当状态寄存器用于步进控制时，它们是有区别的。

S0——S9用天于“初始状态”；

S10——S19用于“返回原点”；

S20——S899用于“步进状态” 。

S0-S9是记录程序初始状态的辅助继电器，和S20的功能是不一样的。

S20能设置步进状态，可是S0和S9不能，S0-S9不能用在步进程序里的，这些状态器在一开机的时候会有一个复位的过程。

S0-S9被称作初始状态软元件，而S20-S899是后续动作工序的分配状态。 

在实际编程中，把S0到S9按顺序全部写到了步进程序中，一样能执行，可以理解为十个独立程序段连接起来的。

顺序功能图SFC便于阅读，也便于设计。

SFC图（顺序功能图）也可以用STL图（步进梯形图）来表示，状态步的线圈要用SET指令。其主控接点用STL指令，主控接点右边为副母线。在SFC图结束后要用RET指令。