主令电器是用作闭合或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器。它包括按钮、凸轮开关、行程开关 、脚踏开关、接近开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。 

按钮开关，是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。

在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等，有单钮、双钮、三钮及不同组合形式，一般是采用积木式结构，由按钮帽，复位弹簧，桥式触头和外壳等组成，通常做成复合式，有一对常闭触头和常开触头，有的产品可通过多个元件的串联增加触头对数。

还有一种自持式按钮，按下后即可自动保持闭合位置，断电后才能打开。

为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别，其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等。如，红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。按钮开关的主要参数有型式及安装孔尺寸，触头数量及触头的电流容量，在产品说明书中都有详细说明。常用国产产品有LAY3，LAY6，LA20，LA25， LA38，LA101，LA115等系列。

限位开关，又称位置开关，是一种将机器信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

是一种常用的小电流主令电器。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的接近开关。　

其中最常见的是行程开关，它利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。

通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。 

万能转换开关，是一种多档位、多段式、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触点按规定顺序闭合或断开。

万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器。它由操作机构、定位装置和触点等三部分组成。 

触点为双断点桥式结构，动触点设计成自动调整式以保证同短时的同步性。静触点装在触点座内。万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。

万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。

接近开关在控制电路中可供位置检测、行程控制、计数控制及检测金属物体是否存在的作用。

国内的接近开关产品主要为采用集成元件的LJ5系列。

按作用原理区分，接近开关有高频振荡式 、电容式、感应电桥式、永久磁铁式和霍尔效应式等，其中以高频振荡式为最常用。后者又分电感式或电容式。

由LC元件组成的振荡回路于电源供电后产生高频振荡，当检测体尚远离开关检测面时，振荡回路通过检波、门限、输出等回路，使开关处于某种工作状态(常开型为"断"状态 ，常闭型为"通"状态)。当检测体接近检测面达一定距离时，维持回路振荡的条件被破坏，振荡停止，使开关改变原有工作状态(常开型为"通"状态 ，常闭型为"断"状态)。

检测体再次远离检测面后，开关又重新恢复原有状态。这样，接近开关就完成了一次"开"、"关"动作。