步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 　　

因此，目前打印机、绘图仪、机器人等等设备都以步进电机为动力核心。

构成步进电机驱动器系统的专用集成电路： 　　

A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。 　　

B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。 　　

C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。 　　

D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。 　　

将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。

其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。