控制要求： 当有人进入红外传感器椭圆区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。 

到达开门极限处7 秒后，若无人红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关。 

若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。

图1  软元件布置

图2  自动门控制梯形图

大厅自动门控制是非常广泛的应用，银行、宾馆，大会堂以及各种豪华办公设施均有采用。