控制要求：

生产线上使用的运料小车，按下返回按钮SB1，小车返回到左侧起点位置，碰到行程开关ST1停止，运料小车具有单动和连续运动两种模式：SB2=OFF时为单动模式，SB2=ON时为连续模式。

单动模式时，第1次按下启动按钮SB3，小车从左侧ST1处开始前进，碰到ST2停止，停2秒后返回，碰到ST1停止；第2次按下启动按钮，小车从左侧ST1处开始前进，碰到ST3停止，停2秒后返回，碰到ST1停止；第3次按下启动按钮，小车从左侧ST1处开始前进，碰到ST4停止，停2秒后返回，碰到ST1停止，完成一个动作周期。

连续运动模式时，按下启动按钮，小车连续完成上述动作过程。 

设计要求： 

在触摸屏上模拟生产小车往复运动控制过程和要求，设计触摸屏人机画面和PLC程序。要求具有单动和连续两种工作方式，调试实现该系统的控制要求。