控制要求：在电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。 

1、拖动情况

电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速度装置。 

2、拖动控制要求 

 ① 电镀工艺应能实现以下4种操作方式： 

单周期：启动后，完成一次电镀工作回到原位停止，等待。 

连续循环：启动后，完成一次电镀工作回到原位再连续循环工作。 

单步操作：每按一次启动按钮，执行一个动作步。 

手动操作：用上升、下降、前进、后退4个按钮手动控制电镀生产线的上升、下将、前进和后退。 

 ② 前后运行和升降运行应能准确停位，前后、升降运行之间有互锁作用。 

 ③ 该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。 

 ④ 行车运行采用行程开关控制，并要求在1#和5#槽位有过限保护。主电路应有短路和过载保护。 

 ⑤行程升降电动机采用单相电磁抱闸制动，升降电动机和单相电磁抱闸并联接线，不需单独控制。由于每个槽位之间的跨度较小，行车在前后运行停止时要采用能耗制动，以保证准确停位。 进退电动机能耗制动时间为2S。1#~5#号槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位卸载时间为10S。 

 ⑥ 对于不同的镀件工艺不同，要求对电镀槽有槽位选择的功能。

 ⑦ 用信号灯显示电镀吊篮所在的槽位及上下限位置。 

设计要求：在触摸屏上模拟电镀自动生产线控制要求，设计触摸屏人机画面和PLC程序。要求具有手动和自动两种工作方式，调试实现该系统的控制要求。