控制要求：气动机械手用于将A点上的工件搬运到B点。机械手的上升，下降、右行、左行执行机构由双线圈3位4通电磁阀推动气缸来完成。夹紧放松由单线圈2位2通电磁阀推动气缸来完成，线圈得电夹紧，失电放松。气缸的运动由限位开关来控制，机械手的初始状态在左限位、上限位、手为放松状态。机械手的动作过程为：①下降；②夹紧；③上升；④右行；⑤下降；⑥放松；⑦上升；⑧左行；完成一个单循环。

机械手有5种操作方式：

1、手动操作方式：用6个按钮分别控制机械手的下降、上升、右行、左行、放松、夹紧。 

2、回原位操作方式：按下回原位按钮，机械手以最近的路径回到原位。 

3、单循环操作方式：按下启动按钮，机械手完成一个单循环回到原位停止。 

4、单步操作方式：每按一次启动按钮，机械手只完成一个规定动作后停止。 

5、自动操作方式：按下启动按钮，机械手完成一个单循环回到原位后机械工作。 

设计要求：在触摸屏上模拟气动机械手控制要求，设计触摸屏人机画面和PLC程序。要求具有手动和自动两种工作方式，调试实现该系统的控制要求。