控制要求：一辆小车在两点之间运行，两点各设一个限位开关。小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门打开，失电时关闭。 小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下启动运行按钮。小车就从A地点向前到B地点停下来，然后料斗的斗门打开装料10S，之后小车自动向后行到A地点停止，小车车门打开卸料4S后，车门关闭。 

小车要求有4种控制方式：

手动控制方式，单周期运行控制方式，双周期运行控制方式，自动循环运行控制方式。

1、手动控制方式要求 

在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。 

① 小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前运行，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。 

② 小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。 

③料斗门打开控制：小车必须在料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10S后电磁铁失电，斗门关闭。 

④ 车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将卸料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时10S后电磁铁失电，车门关闭。

2、单周期运行控制方式要求 

小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10S，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料10S后，车门关闭。 

3、双周期运行控制方式要求 

小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将完成两次单周期的运行过程。 

4、自动循环控制方式要求 

小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。 在手动控制方式下不能运行，单周期、双周期和自动运行方式，反之，在单周期、双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。 

设计要求： 在触摸屏上模拟装卸料小车控制要求，设计触摸屏人机画面和PLC程序。要求具有手动和自动两种工作方式，调试实现该系统的控制要求。