控制要求：地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出，红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。 

当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 

同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 

PLC 一开机运行时，一楼和地下室出入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。

图1  地下停车场出入口

图2  单车道管控梯形图

说明：

X1：1楼传感器

X2：地下室传感器

M1：从X1进入单车道

M2：从X1离开单车道

M3：从X2进入单车道

M4：从X2离开单车道

Y1：单车道两头红灯

Y2：单车道两头绿灯

注意：

X1和X2安装位置要离开出入口远一些，防止两头同时进入。