控制要求：

1、车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；

2、车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；

3、 车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；

4、小车运行时呼叫无效；

5、具有小车左行、右行、原地不动指示；

6、具有小车行走位置的显示。

参考程序：

简要说明：M0为行车指示，D0横坐标，D1纵坐标，呼叫输入为D10，行走位置显示为D20。