控制要求：传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果传送机底下的电磁铁吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。

传送机电磁铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。

初始状态时，传送机停在原位。

当按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。

如果传送机在下降过程中压合行程开关ST2，电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。 如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中。

左行回到ST1处重复以上过程。ST3为传送机上限位行程开关。

设计要求：在触摸屏上模拟大小球分拣控制要求，设计触摸屏人机画面和PLC程序。要求具有手动和自动两种工作方式，调试实现该系统的控制要求。